GĄSIENICA DO ZADAŃ SPECJALNYCH, CZYLI SUKCES NA CAŁEJ LINIE

Mechatroniczny pojazd gąsienicowy opracowany na Politechnice Wrocławskiej to innowacyjne urządzenie do serwisowania cięgien linowych i transportu linowego. Przełomowe rozwiązanie prof. P. Dudzińskiego i mgr inż. A. Koniecznego z Wydziału Mechanicznego nagrodzono złotym medalem na 61. Międzynarodowych Targach Wynalazczości.

Skonstruowany przez wrocławskich naukowców pojazd to zdalnie sterowane urządzenie o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Jest to jedyny „linołaz” na świecie, który może poruszać się nawet na mocno nachylonych linach pokrytych smarem, bez obawy ich uszkodzenia oraz samoczynnie pokonywać napotkane przeszkody, jak np. złącza linowe, wsporniki czy izolatory. Można go wykorzystywać do kontroli stanu i serwisowania lin zabezpieczających bardzo wysokie obiekty (kominy stalowe, maszty antenowe, mosty), jako uniwersalne urządzenie do transportu linowego w trudno dostępnych miejscach (góry, fiordy, zbiorniki wodne) lub w wersji stacjonarnej, jako napęd przenośników cięgnowych (urządzenia przemieszczające materiały za pomocą cięgna). W pojeździe wykorzystano szereg nowatorskich rozwiązań, które zwiększyły jego siłę trakcyjną. Twórcy chwalą zwłaszcza możliwość regulacji (za pomocą układu sterującego z czujnikami) siły docisku segmentów gąsienicy do cięgna linowego oraz wyboru napędu na przednie, tylne lub wszystkie koła napędowe. * Projekt został sfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach umowy NR10-0011-10/2010.